AGV車輛調(diào)度的系統(tǒng)
主要是進(jìn)行AGV車輛調(diào)度的系統(tǒng)，RCS需要根據(jù)上層系統(tǒng)提交的任務(wù)訂單，對任務(wù)進(jìn)行拆分、規(guī)劃、配車和下發(fā)并處理任務(wù)執(zhí)行過程中出現(xiàn)的場景交互和交管問題。
接收上位系統(tǒng)(如MES、WMS)發(fā)送的AGV任務(wù)指令，RCS是AGV系統(tǒng)的大腦和樞紐,負(fù)責(zé)對AGV進(jìn)行實時智能調(diào)度和全流程管控,是實現(xiàn)AGV自動化的核心技術(shù)。
產(chǎn)品詳情
主要功能
任務(wù)管理: 將任務(wù)進(jìn)行分解、優(yōu)化和下發(fā)給具體的AGV
l監(jiān)控與協(xié)調(diào): 實時監(jiān)控AGV運行狀態(tài),并進(jìn)行動態(tài)調(diào)整
協(xié)調(diào)AGV之間的行為,避免發(fā)生碰撞或干擾
l數(shù)據(jù)管理: 記錄和存儲AGV的運行數(shù)據(jù),如位置、速度、電量等
對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和建模,為決策提供依據(jù)
l異常處理: 檢測和診斷AGV系統(tǒng)的故障和異常情況
采取應(yīng)急措施,確保系統(tǒng)的安全可靠運行
l接口管理：管理wms、mes、wcs等系統(tǒng)接口
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